（独）産業技術総合研究所とアスラテック（株）は1月16日、音楽に合わせてヒト型ロボットを踊らせる制御システムを開発したと発表した。振り付けパターンを曲に合わせて割り当てて踊らせるもので、80万曲以上の楽曲に対応できる。種類の違うロボット同士を同じ振り付けで一緒に踊らせたり、踊りながら歩かせたりもできる。機能や性能を今後向上させ、イベントでの利用や商品化を目指すという。
■80万曲超に対応、踊りながら歩くことも
このシステムは、アスラテックのロボット制御システム「V-Sido OS（ブシドー・オーエス）」と、産総研が先に開発した音楽鑑賞システム「Songle（ソングル）」とを組み合わせて作り出した。
V-Sido OSはリアルタイムにロボットの動きを生成できるソフトウエアで、汎用性が高く、大きさや形などの異なる様々なロボットを制御できる。Songleはウェブ上で扱われている曲の中身（サビ、ビート、メロディ、コード）を自動解析し、曲をより豊かにより深く鑑賞できるようにしたサービスシステムで、すでに80万曲以上を解析済み。
今回、Songleで自動解析した楽曲のビート構造（拍と小節の構造）と楽曲構造（サビ区間と繰り返し区間）を基に、あらかじめ用意したいくつかの振り付けパターンの中から動きを割り当てるという仕組みを導入し、V-Sido OSによりリアルタイムでロボットを制御する音楽連動ロボット制御システム（V-Sido OS ×Songle）を共同開発した。
楽曲構造の区間ごとに振り付けを指定できるユーザーインターフェースを利用して、踊っている最中に振り付けを変更したり、歩行方向を指示することにより、踊りの最中でも上半身は振り付けパターンで踊ったまま、下半身を指示した方向に歩行させたりもできる。
産総研とアスラテックは性能向上に向けて引き続き共同開発を推進し、実用化したいとしている。
